Tính toán, thiết kế, chế tạo các module quay trong robot

Thảo luận trong 'CHẾ TẠO ROBOT' bắt đầu bởi VQA, 3/12/11.

  1. VQA Administrator

    Tính toán, thiết kế, chế tạo các module quay trong robot

    Tác giả: Nguyễn Thiện Phúc, Nguyễn Đức Tiến, Lê Hoàng Giang.

    [​IMG]
    Tóm tắt

    Môđun quay bao gồm động cơ, bộ phận giảm tốc và bộ phận phản hồi tín hiệu. Môđun quay, trong
    robot nói riêng và trong các thiết bị hiện đại nói chung, đòi hỏi nhiều tiêu chí như hiệu suất cao và đạt
    được tỷ số giảm tốc lớn, chạy êm và triệt tiêu khe hở, chịu được tải năng và cấu trúc nhỏ gọn. Môđun quay được đề xuất trong bài này với hộp giảm tốc bánh răng con lăn mới, đáp ứng xuất sắc các tiêu chí nói trên.

    Link: www.diendandien.com______modulquay.rar
     

Chia sẻ trang này